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  • 沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP12定(dìng)製

沈陽安川關節式機器人(rén) GP12定(dìng)製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可(kě)保(bǎo)留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手(shǒu)腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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沈陽安川關節式機器(qì)人 GP12定(dìng)製

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